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L5无人驾驶到底行还是不行？
随着智能 汽车 行业的发展，无人驾驶也越来越成为 汽车 厂商聚焦的方向之一。
无论是国内还是国外，无人驾驶技术的研究和运用都在不断发展着。
但最近，一场不是嘴仗胜似嘴仗的对话，正在无声当中进行着。 相关企业的高管针对“L5级别无人驾驶”究竟能不能实现，不断发表截然不同的看法。
那么，这些看法究竟有什么理论上的依据呢？
谷歌、华为：L5级别无人驾驶可能无法实现
L5级别无人驾驶，是目前比较常用的无人驾驶分级中最高的那一级，它的含义是“无需任何人为干预，在任何情况下都可以实现自动化驾驶”。
也就是说，实现了L5级别无人驾驶之后，道路上就不再存在“驾驶员”这个职业，连驾驶这个名词或许都将尘封在 历史 中。
L5级别无人驾驶 汽车 甚至可以取消方向盘
但就在最近，围绕着L5级别无人驾驶是否可能实现，业内的不少人士都给出了悲观的看法。
就在这个月举办的世界人工智能大会上，华为ADS智能驾驶产品线总裁兼首席架构师苏箐发表了这样的言论：
“L5 级别的自动驾驶永远不可能达到，这主要是因为 L5 级别自动驾驶的定义，即任何时间、任何地点、全天候覆盖应对所有场景，没有一位人类司机都做到，因此机器更无法做到。”
有华为血统的极狐 汽车
关于这一点，小黑自然无法给出自己的观点，毕竟在智能 汽车 领域小黑可以说是一窍不通。但另一边，谷歌的兄弟公司Waymo的首席执行官克拉克，也在几年前表达过同样的观点：
“自动驾驶要取代的是单调乏味的通勤驾驶，而不是要让人类停止开车。”
Waymo同样在无人驾驶技术上有强大实力
同时，他还对L5级别无人驾驶的必要性提出了质疑：
“L5是不合理的期望，它其实是没有必要的。因为谁都不会通过自动驾驶车辆行驶很远的距离，比如从旧金山开到智利的圣地亚哥。”
对这一点，小黑倒是有发言权：至少在中国，大部分人应该都很厌倦跑长途，所以如果L5级别无人驾驶真的能够实现，那它对小黑而言最适用的场景恰恰就是长途交通了。
当然，关于“人们厌倦的不是开车，而是开车上下班”这一点，小黑倒是举双手赞同。
在马斯克眼中，L5级别无人驾驶将很快实现？
而在谷歌、华为的另一边，站着的是特斯拉。
早在去年的世界人工智能大会上，马斯克就曾说过“在特斯拉，我们感到已非常接近L5级无人驾驶了，我有信心将在今年完成L5级的基本功能。”
不过，马斯克的这番言论很快就被自己打了脸。在最近，他又发出了这样的感慨：
“广义的自动驾驶是一个很难的问题，因为它需要解决人工智能在现实世界当中遇到的很多难题，这方面的难度显而易见。”
最近上线的FSD 9.0测试版
不过，马斯克显然没有放弃在无人驾驶领域的努力。就在最近，FSD 9.0的测试版开始推送，根据用户的反馈，这个版本有更流畅的行驶体验——并且这个版本支持全新的纯视觉传感器方案。
虽然 汽车 厂商们都在说无人驾驶，但事实上，哪怕是L3级别的无人驾驶里我们的日常生活都还非常遥远，L4级别无人驾驶更是只能在测试场景才能看到。
其实，对于L5级别无人驾驶能否实现，还真是无法确定。但至少我们可以确定的是，实现它的难度一定小不了。别看AutoX在世界人工智能大会上发布了满足L5级别无人驾驶算力的芯片AutoX XCU，但当我们真正摸到L5级别无人驾驶的门槛时，或许它的算力还远远不够呢。
图源：Waymo官网、百度搜索
自动驾驶分为几个级别
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-
2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：
1、L0，纯人工驾驶；
2、L1，驾驶自动化；
3、L2，辅助驾驶；
4、L3，自动辅助驾驶；
5、L4，自动驾驶；
相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给政府行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。
提示：目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。
（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来ES8 蔚来ES6 问界M5 蔚来EC6 小鹏汽车P7 传祺GS8 @2019
自动驾驶的级别是根据什么定义的
自动驾驶的等级划分，目前主要分为六个等级：L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。为此，主要车辆生产国都制定发布了自动驾驶的分级标准，比如美国的高速交通安全管理局以及中国汽车工业协会都分别将自动驾驶分为五级，而美国汽车工程师协会则分为六级。
自动驾驶的六个级别和“人工智能”一样，“自动驾驶”也是一个有歧义，经常被人用不同方式解读的概念。
例如，有人喜欢用“无人驾驶”来描述相关技术与应用，但“无人”一词带有鲜明的“100%由机器操控”的含义，无法涵盖辅助驾驶等初级功能。事实上，许多汽车厂商都把计算机辅助驾驶称为“自动驾驶”。
应该知道，装配有碰撞告警、车道保持、定速巡航、自动泊车等自动化功能的汽车好多年前就已经开始在市场上销售了，厂家在做广告宣传时，就将这些辅助告诉人类驾驶员，并将辅助完成特定操作（如泊车）的系统称作“自动驾驶”，但这和谷歌研发的全功能的自动驾驶汽车显然不是一个级别的技术。
从中文语义上来说，“无人驾驶”的语义过于狭窄，而“自动驾驶”的语义过于宽泛。即便在英文文本中，“self-drivingcar”“driverlesscar”“roboticcar”和“autonomouscar”等术语之间，内涵和外延也并非完全一致。
从理想的情况看，人类当然希望尽早看到完全“无人驾驶”的汽车取代现有的所有人类司机，但从自动驾驶技术的发展进程看，未来将存在10年或更长时间的过渡期，各种不同类型、不同层次的自动驾驶技术将呈现共同发展，各自覆盖不同需求、不同路况、不同人群、不同商业模式的情况。因此，用内涵单一的术语不利于自动驾驶技术目前的发展阶段。
自动驾驶的六个级别为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术，国际汽车工程师学会（SAEInternational）于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有一套分类体系，但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。
SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级，共六个级别。具体的级别划分和描述如下页图表99所示：在SAE的分类标准中，目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间，碰撞告警属于第0级的技术，自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶，自动泊车功能介于第1级和第2级之间，特斯拉公司正在销售的Autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术。
（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
无人驾驶汽车的主要技术？
根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。
1、定位导航技术
定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。
2、环境感知技术
环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
3、规划决策技术
规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
4、自动控制技术
自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。
其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车