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机电传动控制
五、
1、极对数P=60×f÷n=60×50÷1470=2
2、转差率s=(n1－n)÷n1=(1500－1470)÷1500=0.02
（n1-同步转速；n-实际转速）
六、转子齿数为100，四拍通电方式，则电机旋转1圈需要400拍，也即400个脉冲，输入脉冲频率为1000Hz，则该电机1秒钟旋转1000/400=2.5圈，那么电机的转速为，2.5X60=150rpm。
什么是机电传动控制
机电传动控制是机械设计制造及其自动化技术的一门专业技术。主要研究，解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路以及控制电路设计等技术。
以机电传动和电气控制为两条主线。主要包括绪论、机电传动控制系统中的控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、交直流电动机无级调速控制和机电传动控制系统设计。
概念：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称。
机电一体化系统基本组成要素:
1、机械本体
包括机身、框架、机械联接等在内的产品支持结构。
2、动力源
向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能，包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。
3、检测与传感装置
包括各种传感器及其信号检测电路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。
4、控制与信息处理装置
据产品的功能和性能要求以及传感器的反馈信息，进行处理、运算和决策，对产品运行施以相应的控制，实现控制功能。包括计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。
5、执行机构
包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
机电传动控制的概念
以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称。
“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题，介绍常用控制电路以及控制电路设计，以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体，是一门实践性很强的课程。
相关信息：
机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器（PLC）控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路；PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线，突出PLC程序设计和应用技术的实践。
通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述，为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力，并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。