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普渡科技进军四足机器人领域，发布首款四足配送机器人 D1，此产品都有哪些亮点？
于行业而言，D1不仅配置了柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，攻克了服务机器人地形限制这一行业难题，还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒，保障配送物品保持平稳。
从技术层面来看，普渡机器人D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等，可见普渡科技的技术和技术能力之强悍。
当然，这也是相较而言的吧，普渡科技的技术本来就一直突出，D1也是“领军”般的存在，因为“领军”，又是解决了这一行的痛难点，所以全身亮点、尤为亮眼。百度这方面的资料很多。
什么是关节模组？
关节模组是高度集成的一体化设计模块化关节，能快速实现机器人功能化要求和实用化目标。可以快速的组装出来一款新型号的机器人产品，大大降低了机器人生产的研发门槛。省却上百种机械电子器件的选型、设计、采购、组装的人力和时间成本，快速组建自己的机器人。
机器人关节模组如何控制机器人？
机器人关节模组是工业机器人最重要的基础部件之一，也含有控制机器人运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人，还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。