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lora定位技术(loam定位)

本文目录一览:

LoRa与NB-IoT对比分析,谁更胜一筹

技术对比

1、工作频段与服务质量

对于工作频段而言,在远距离通讯中,对于LoRa来说,处于非授权频段进行工作,与其他行业的无线通讯网络相比较,在LoRa技术中融入了线性调频技术,充分确保了工作频段的低功耗性,在很大程度上,增加了通讯距离 。对于NB-IoT技术,主要是建立在蜂窝技术的基础之上,采用了1GHz之下的授权频段。

与NB-IoT相比,LoRa技术的抗干扰能力较强,且可实现多信道数据的并行处理,但无法提供与NB-IoT相同的服务质量,若想取得更高的服务质量,需要投入更多的资源。在NB-IoT技术之中,通过授权频段及同步协议,可为服务质量打下基础,而对于LoRa技术,其应用的场景不能对该技术有很高的服务质量要求。通过比较,NB-IoT更加可靠,可以为用户提供高质量服务,用户体验更佳,大部分运营商也更加青睐于NB-IoT。

2、网络覆盖范围与成本

在网络覆盖范围方面,NB-IoT覆盖面更大。在郊区,利用LoRa技术,传输距离只能达到15千米,而利用NB-IoT技术,传输距离可达35千米,超过前者的两倍。不过,在部署方面,LoRa要优于NB-IoT。对NB-IoT进行部署的时候,信号强度取决于4G/ITE的情况,比如NB-IoT无法部署在4G未覆盖的农村地区。在成本方面,虽然NB-IoT的服务质量比较好,但在频段授权方面,会花费很多的资金,在每个基站中,最少的投资资金也需要15000美金;对于LoRa技术,其服务质量不高,只能够适用于要求比较少的场景中,在部署成本方面,比NB-IoT会少很多。

3、电池寿命与频段利用率

对于IoTaWAN协议,能够按照实际的应用场景,对节点的通讯频率进行合理调整,有效降低了运行能耗,不管是蜂值电流,还是休眠电流均比较小,有效延长了电池的使用寿命。

市场定位

1、LoRa技术

在LoRa技术中,其协议具有一定的独特性,能够根据客户的需求,及时做出相应的改变,在网络部署方面, 花费的成本也相对较低。一般来说,LoRa技术可以应用在具有特殊要求的网站中,比如说:企业以及政府机构等。LoRa技术具有较强的灵活性,也比较经济实惠。不仅如此,LoRa可以满足定位跟踪额的需求,功耗比较低,其连接量比较大。

在我国的各个城市中,具有诸多的高速公路,各个国道和省道 也正在不断的发展中,在这样的背景下,出现了智慧道路。在LoRa技术的基础上,提出了智慧道路的想法,利用LoRa信号覆盖,能够有效处理道 路中诸多的突发情况,缓解了交通拥堵现象。

(1)应急终端

在道路中,一旦出现车祸,又或者车辆出现问题的情况下,在路灯杆中,经过应急终端的安装,可以向道路管理云平台发送相应的求助请求信息。在道路管理云平台中,经过接收相应的请求之后,得䀐GIS,可以准确掌握事发地点,进而安排适合的人员,准确 到达事发地点,有效处理交通事故。

(2)手机APP用户端

在APP客户端中,用户能够接收道路管理云平台所发送的交通情况信息,在道路管理云平台中,可以向自己 车辆发送其所在路段的交通信息,在智慧道路中,提供的信息比较准确。

(3)道路管理云平台

对于道路云平台,主要的功能包括两方面,第一,接收应急终端的求助请求;第二,在APP客户端中,为客户及时反馈路况。

2、NB-IoT技术

NB-IoT是基于蜂窝技术建立的,其服务质量比较高,受到诸多运营商的认可。由于国际标准的指定,在加上监管政策的实施,运营商对NB-IoT技术进行了大力推广,在网络部署中,NB-IoT技术得到了广泛应用,在公网以及运营商级的相网络中,NB-IoT技术具有明显的优势。如今,在市场中,经过NB-IoT技术的应用,可以满足低传递速率的场景,还能满足时间延长较少的场景,具体的应用实例如下。

以NB-IoT为基础,这样的智慧消防栓能够有效弥补传统消防栓的不足,尤其是消防栓偷水、漏水、倾斜撞倒、故障检测等方面的问题。对于NB-IoT技术,应用在智慧消防栓的时候,主要优势为以下几个方面。

(1)状态监测 监测城市各街道消火栓状态,以及电源、水压是否正常、完好;消火栓开水监测及开水持续时间监测;消火栓完好监测(倾斜、撞倒);

(2)异常实时报警 出现突发情况,系统自动发出报警信息,通知相关人员对有安全隐的地点采取紧急措施,避免出现意外;

(3)偷水漏水监测 硬件方案内置感应传感器,可感应消火栓转轴的拧动,从而获取消火栓的阀位开关度,监测偷水漏水。

(4)人员识别 通过在嵌入式主板集成RFID识别器,并为每个维护管理人员配备相应的IC卡,可精确判断消防栓的开闭是否属于正常维护,实现智能化管理。

(5)地图精确定位 系统架构GIS地理信息系统平台,将消防辖区内消防栓数据定位在地图上,直观显示每个消防栓地理位置以及状态。

3、LoRa与NB-IoT的共同发展

经过大量的分析可知,LoRa与NB-IoT有着自己的技术特点,其市场特性也是不同的,在这两者中,技术都不是完整的,根据目前物联网发展的情况可知,LoRa与NB-IoT的共同发展是未来的发展方向,经过这两项技术的联合应用,可以优势互补,进而建立更加健全的物联网网络层,扩大物联网的立体格局。

综上所述,在物联网市场中,经过LoRa、NB-IoT技术的应用,开创了物联网的新格局,促进了各个行业的发展。对于LoRa技术,可以有效应用在网络部署中,而NB-IoT技术的服务质量比较高,在公用网络值得推广使用。

lora是什么意思

LoRa的名字是远距离无线电(Long Range Radio),作为一种线性调频扩频的调制技术。是低功耗广域网(LPWAN)通信技术中的一种,是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。

这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式,为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统,进而扩展传感网络。LoRa技术具有远距离、低功耗(电池寿命长)、多节点、低成本的特性。

LoRa因其功耗低,传输距离远,组网灵活等诸多特性与物联网碎片化、低成本、大连接的需求十分的契合,因此被广泛部署在智慧社区、智能家居和楼宇、智能表计、智慧农业、智能物流等多个垂直行业,前景广阔。

LoRa的特性总结:

1、传输距离:城镇可达2-5Km,郊区可达15Km。

2、工作频率:ISM频段包括433、868、915MH等。

3、标准:IEEE 802.15.4g。

4、调制方式:基于扩频技术,线性调制扩频(CSS)的一个变种,具有前向纠错(FEC)能力,semtech公司私有专利技术。

5、容量:一个LoRa网关可以连接上千上万个LoRa节点。

6、电池寿命:长达10年。

7、安全:AES128加密。

8、传输速率:几百到几十Kbps,速率越低传输距离越长。

LoRaWAN核心功能:

1、控制无线参数:速率、功率、频率和ADR自适应速率;

2、实现QoS:ACK可靠通信、网络管理等;

3、通信协议:信息去冗余、精准回复(找到信号最强的Gateway,将回复信息发送给End Nodes)、唤醒节点等;

4、网络安全:节点入网、网络层和应用层加密解密;

5、节点漫游:移动节点从A网关切换到B网关;

6、增值服务:节点定位,节点自动升级等。

LoRaWAN的网络实体分为四个部分:终端节点、网关、LoRaWAN服务器和用户服务器。

1、End Node:终端节点一般是各类传感器,进行数据采集,开关控制等。

2、Gateway: LoRa网关,对收集到的节点数据进行封装转发。

3、NetworkServer:主要负责上下行数据包的完整性校验。

4、ApplicationServer:主要负责OTAA设备的入网激活,应用数据的加解密。

5、CustomerServer:从AS中接收来自节点的数据,进行业务逻辑处理,通过AS提供的API接口向节点发送数据。

lora

LoRa是物理层或无线调制用于建立长距离通信链路。许多传统的无线系统使用频移键控(FSK)调制作为物理层,因为它是一种实现低功耗的非常有效的调制。LoRa是基于线性调频扩频调制,它保持了像FSK调制相同的低功耗特性,但明显地增加了通信距离。

线性扩频已在军事和空间通信领域使用了数十年, 由于其可以实现长通信距离和干扰的鲁棒性,但是LoRa是第一个用于商业用途的低成本实现。

LoRa无线模块的传输距离能达到多少米

LoRa大大的改善了接收的灵敏度,高达157db的链路预算使其通信距离可达15公里(与环境有关)。

LoRa对距离的测量是基于信号的空中传输时间而非传统的RSSI(Received Signal Sterngth Ind-ication),而定位则基于多点(网关)对一点(节点)的空中传输时间差的测量。其定位精度可达5m(假设10km的范围)。

LoRa降低了功耗,其接收电流仅10mA,睡眠电流200nA,这大大延迟了电池的使用寿命。

扩展资料

LoRa的诞生比NB-IoT要早些,2013年8月,Semtech公司向业界发布了一种新型的基于1GHz以下的超长距低功耗数据传输技术(Long Range,简称LoRa)的芯片。

其接受灵敏度达到了惊人的-148dbm,与业界其他先进水平的sub-GHz芯片相比,最高的接收灵敏度改善了20db以上,这确保了网络连接可靠性。

它使用线性调频扩频调制技术,即保持了像FSK(频移键控)调制相同的低功耗特性,又明显地增加了通信距离,同时提高了网络效率并消除了干扰,即不同扩频序列的终端即使使用相同的频率同时发送也不会相互干扰。

因此在此基础上研发的集中器/网关(Concentrator/Gateway)能够并行接收并处理多个节点的数据,大大扩展了系统容量。

参考资料:中国科学院深圳先进技术研究院 - LoRa 无线数据传输模块

LoRa是一种什么样的技术?

2009年9月17日,一家法国公司Cycleo向人们展示了一种创新的半导体技术-LoRa,给无线数据传输带来了前所未有的距离。基于这种颠覆性的专利技术,LoRa以最低的成本实现了前所未有的低功率远程无线通信。10mW RF输出功率可提供超过25km视线距离。LoRa技术作为一个低功耗数字IP,不到50K门,可以运行在纽扣或AA电池上。

2012年3月,Semtech公司收购了无线长距离IP服务商Cycleo。Cycelo技术并入到了Semtech RF平台。

2015年2月,LoRa联盟成立于巴塞罗那移动世界大会。 LoRaMAC被重新命名为“LoRaWAN”,成为LoRa联盟成员的规范。LoRa调制解调:LoRa? (Long Range,远距离)是一种调制技术,与同类技术相比,提供更长的通信距离。调制是基于扩频技术,线性调制扩频(CSS)的一个变种,具有前向纠错(FEC)。LoRa显著地提高了接受灵敏度,与其他扩频技术一样,使用了整个信道带宽广播一个信号,从而使信道噪声和由于使用低成本晶振而引起频率偏移的不敏感性更健壮。LoRa可以调制信号19.5dB低于底噪声,而大多数频移键控(FSK)在底噪声上需要一个8-10dB的信号功率才可以正确调制。LoRa调制是物理层(PHY),可为不同协议和不同网络架构所用-Mesh、Star、点对点等等

LoRaWAN:LoRa调制解调是PHY,LoRaWAN是MAC协议,用于大容量远距离低功耗的星型网络,LoRa联盟正在对低功耗广域网(LPWAN)进行标准化。LoRaWAN协议针对低功耗、电池供电的传感器进行了优化,包括了不同级别的终端节点以优化网络延迟和电池寿命间的平衡关系。它是完全双向的,由安全专家构建确保了可靠性和安全性。LoRaWAN架构还可轻松定位移动目标用于资产跟踪,这是物联网增长量最快的应用。主要的电信运营商正在将LoRaWAN部署为全国网络,LoRa联盟正在标准化LoRaWAN以确保不同的国家网络是可以互操作的。

LoRaWAN? 是一种低功耗广域网络(LPWAN)规范,面向在地区、国家或全球网络中电池供电的无线设备。LoRaWAN 针对物联网的关键要求,如安全的双向通讯、移动化和本地化服务。LoRaWAN规范提供智能设备间无缝的互操作性,不需要复杂的本地安装,给用户、开发者、企业以自由,使其在物联网中发挥作用。

LoRaWAN网络结构通常部署成一个星型拓扑结构,其中网关是一个透明桥接,在终端设备和后台中央网络服务器之间中继消息。网关通过标准IP连接连接到网络服务器,而终端设备使用单跳无线通信到一个或多个网关。所有终端节点通信一般都是双向的,但还支持如组播操作实现软件空中升级(OTA)或其他大量信息分发以减少空中通信时间。

终端设备和网关之间的通信在不同频道和数据速率上传播。数据速率的选择需要在通信距离和消息持续时间上做一个权衡。由于扩频技术,不同数据速率的通信不会相互干扰,并创建一组“虚拟”通道以增加网关容量。LoRaWAN的数据速率范围从0.3kbps到50kbps。为最大限度地提高终端设备的电池寿命和整体网络容量,LoRaWAN网络服务器通过自适应数据速率(ADR)的方案单独管理每个终端设备的数据速率和RF输出。

针对物联网的全国范围网络,如重要的基础设施、保密的个人数据或社会对安全通信有特殊需求的社会重要功能。这已通过几层的加密解决了。

唯一网络密钥(EU164),确保网络层安全

唯一应用密钥(EU164),确保应用层端到端的安全

设备专用密钥(EUI128)

LoRaWAN有几种不同类型的终端设备以解决广泛应用中的不同需求:

双向通讯终端设备(A类):A类的终端设备允许双向通信,因此每个终端设备的上行链路传输跟着两个短的下行链路接受窗口。传输时隙由终端设备基于其自身的通讯需求安排,根据随机时基有一个小的变化(ALOHA类型协议)。在终端设备发送一个上行链路传输后,对仅简短地要求服务器的下行链路通讯的应用来说,这种A类操作是功耗最低的终端设备系统。在其他任何时间来自服务器的下行链路通讯必须等到下一个调度的上行链路通讯。

具备调度接受时隙的双向通讯终端设备(B类):除A类随机的接受窗口外,B类设备还在预定时间打开接受窗口。为使终端设备在预定时间打开接受窗口,它接受网关的一个时间同步信标。这使得服务器知道终端设备什么时候在侦听。

具备最大接受时隙的双向通讯终端设备(C类):C类终端设备几乎是连续地打开接受窗口,仅在发送时关闭。

LoRa是怎样实现定位的

当任何一个LoRaWAN终端设备发送一个数据包时,会被其所在网络范围内的所有网关接收,并且每个报文都将会报告给网络服务器。所有的网关都是一样的,它们一直在所有信道上接收所有数据速率的信号。这意味着在LoRa终端设备上没有开销,因为它们不需要扫描和连接到特定的网关。传感器被简单地唤醒,发送数据包,网络范围内的所有网关都可以接收它。

LoRa升级!可支持卫星通信,将解锁哪些新应用?

2021下半年,英国太空初创公司SpaceLacuna首次使用荷兰Dwingeloo的射电望远镜从月球上反射回LoRa信息。从数据捕获的质量来看,这绝对是一次令人印象深刻的实验,因为其中一条消息甚至包含完整的LoRaWAN 帧。

据悉,LacunaSpace 使用一组低地球轨道卫星从与Semtech 的 LoRa设备和地面无线射频技术集成的传感器接收信息。卫星在距地面500 公里处每100 分钟在地球两极上空盘旋一次。随着地球自转,卫星覆盖全球。LoRaWAN由卫星使用,它可以节省电池电量,并且消息会在短时间内存储,直到它们通过地面站网络。然后将数据中继到地面网络上的应用程序,或者可以在基于Web 的应用程序上查看。

此次,LacunaSpace发出的LoRa信号持续了2.44 秒后被同一芯片接收, 其传播距离大约730360公里,截至目前,这或许是LoRa消息传输的最远距离。

要说基于LoRa技术的星地通信,其实早在2018年 2 月的TTN(TheThings Network)大会上,就已经取得了里程碑式的进展,证明了LoRa 可在卫星物联网下应用的可能性。在当时现场演示中,接收机捕捉到了从低轨卫星传来的LoRa信号。

如今,利用现有的低功耗远距离物联网技术,如LoRa或NB-IoT,为全球各地的物联网设备和在轨卫星之间提供直接通信,可以被视为低功耗广域网市场的一部分。在其商业价值在被大范围认可之前,不妨碍这些技术成为一个很有意思的应用方向。

Semtech发力LR-FHSS

填补物联网连接的市场空白

早在前几年,Semtech就开始发力LR-FHSS,并于2021年年底正式宣布LoRa平台增加对LR-FHSS的支持。

所谓LR-FHSS,即长距离-跳频扩频,英文全称为LongRange – Frequency Hopping SpreadSpectrum。同LoRa一样,也是一种物理层调制技术,其性能大部分与LoRa保持一致,如灵敏度、带宽支持等。

LR-FHSS理论上可支持数以百万计的终端节点,这显著提高了网络容量,解决之前制约着LoRaWAN发展的信道拥塞问题。此外,LR-FHSS还具有高抗干扰性,可通过提高频谱效率来缓解数据包冲突,并拥有上行链路跳频调制能力。

集成LR-FHSS功能后,LoRa更适用于终端密集、数据包多的应用场景。也因此,集成了LR-FHSS功能的LoRa卫星项目具备多重优势:

一是,可接入十倍于LoRa网络的终端容量 ;

二是,传输距离更远,可达600-1600km ;

三是,抗干扰性更强 ;

四是,实现了更低的成本,包括管理和部署成本(不需要额外开发硬件,自身具备卫星通讯能力)。

据悉,Semtech的LoRaSX1261、SX1262收发器和 LoRaEdgeTM 平台以及V2.1网关参考设计均已支持LR-FHSS。因此,在现实应用中, 通过 LoRa终端 与 网关 分别进行软件升级与更换,即可先提升网络容量和抗干扰能力,而对于已经部署了V2.1网关的LoRaWAN 网络,运营商可以通过简单的网关固件升级来启用新功能。

集成LR-FHSS

LoRa不断拓展应用版图

此前,物联网市场研究机构BergInsight发布了一份卫星物联网的调研报告,数据显示,虽然受到新冠疫情的不利影响,2020年全球卫星物联网用户数仍然实现增长,总规模达到340万;预计未来几年全球卫星物联网用户年复合年增长率将高达35.8%,在2025年将达到1570万。

目前, 全球仅有10%的地区可以访问卫星通信服务 ,这为卫星物联网的发展提供了广阔的市场空间,也是低功耗卫星物联网的机会。

LR-FHSS也将在全球范围内推动LoRa部署的发展,LoRa平台增加对LR-FHSS的支持后,不仅有助于其为偏远地区提供具有更高性价比、无处不在的连接服务,更标志其向在人口稠密地区实现大规模物联网部署迈出了重要一步,将进一步推动LoRa的全球部署以及进一步拓展创新应用:

01

支持卫星物联网服务

LR-FHSS让卫星能够连接到全球的广大偏远地区,支持无网络覆盖区域的定位和数据传输需求。相关LoRa用例包括野生动物的追踪、海上船只集装箱定位、牧场牲畜定位、提高农作物产量的智能农业解决方案、以及用于提高供应链效率的全球分销资产跟踪等。

02

支持更频繁的数据交换

在以往的LoRa应用领域中,如物流及资产追踪、智慧楼宇及园区、智能家居、智慧社区等,由于这些应用场景下发出的信号越来越长、信号交换越来越频繁的原因,空中的LoRa调制信号量将显著增加。由此带来的LoRaWAN发展的信道拥塞问题也可通过升级LoRa终端及更换网关来解决这一问题。

03

增强室内深度覆盖

除了拓展网络容量之外,LR-FHSS支持在同一网络基础设施中实现更深的室内终端节点,从而提高了大型物联网项目的可扩展性。例如,LoRa是全球智能电表市场的首选技术,而增强的室内覆盖将进深度一步巩固其地位。

低功耗卫星物联网入局玩家越来越多

海外LoRa卫星项目不断涌现

麦肯锡公司曾预测,天基物联网的产值在2025年可能达到5600-8500亿美元的产值,这也许是大量企业追逐这一市场的主要原因。当前,已有近几十家厂商提出了卫星物联网组网计划。

从海外市场来看,卫星物联网是物联网市场一个创新的重要领域。LoRa作为低功耗卫星物联网中的一部分,在海外市场上已经有了不少应用:

2019年,Space Lacuna联合Miromico开始对LoRa卫星物联网项目进行商业试验,并于次年成功应用到农业、环境监测或资产跟踪当中。通过使用 LoRaWAN,电池供电的物联网设备的使用寿命可以延长,节省运维成本。

IRNAS 与Space Lacuna合作 探索 LoRaWAN技术的新用途,包括跟踪南极洲的野生动物以及使用 LoRaWAN网络的浮标,以便在海洋环境中部署密集的传感器网络,从而支持系泊应用和漂流。

Swarm (已被Space X收购)已将Semtech的LoRa器件集成到其连接解决方案中,从而实现近地轨道卫星间的双向通信。为Swarm在物流、农业、联网 汽车 和能源等领域开辟了新的物联网(IoT)使用场景。

Inmarsat与Actility合作形成Inmarsat LoRaWAN网络,该平台以Inmarsat ELERA骨干网络为基础,为物联网客户提供丰富的解决方案,包括农业、电力、石油和天然气、采矿、物流等行业。

……

纵观海外市场,不仅已有不少成熟的应用该项目。很多企业的积极性也非常高,Omnispace、EchoStarMobile、Lunark等等众多公司都在尝试利用LoRaWAN网络以提供更成本更低、容量更大、覆盖范围更广的物联网服务。

写在最后

虽说,LoRa技术还可用于填补缺乏传统网络覆盖的农村地区和海洋的空白,是解决“万物互联”的极佳路径。

但是从国内市场角度来看,LoRa在这方面的发展仍处于起步阶段。 相比海外,面临着更多的难题:需求方面,由于海事卫星的网络覆盖已经非常好且数据可以双向传输,因此并不强劲;应用方面,国内仍然比较局限,主要盯着集装箱项目,鉴于以上原因,国内卫星企业想要推动LR-FHSS的应用也比较难;资本方面,由于项目的不确定比较大,项目可大可小、周期很长,因此这种类型的项目很大程度上取决于资本的投入。

  • 评论列表:
  •  莣萳傻梦
     发布于 2023-01-11 01:41:21  回复该评论
  • 关的一个时间同步信标。这使得服务器知道终端设备什么时候在侦听。具备最大接受时隙的双向通讯终端设备(C类):C类终端设备几乎是连续地打开接受窗口,仅在发送时关闭。LoRa是怎样实现定位的当任何一个LoRaWAN终端设备发送一个数据包时,会被其所在网络范围内的所有网关接收,并且每个报文都将会报告给网

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